Onderdeel van het project GOL is het afsluiten van de toe- en afritten van de A59 bij Waalwijk-Centrum en Waalwijk-Oost. De meerderheid van het Waalwijkse verkeer van en naar de A59 zal hierdoor gebruik gaan maken van een nieuw verkeersplein bij Drunen. De route van en naar de A59 naar het nieuwe verkeersplein loopt via de Akkerlaan, Drunenseweg en een nog aan te leggen randweg via de Baardwijkse overlaat. De gemeente Waalwijk investeert daarom met de aanleg van een rotonde op deze plek in het verhogen van de capaciteit van de toekomstige wegen. Door de verhoogde capaciteit wordt het verloop van het verkeer verbeterd.